سنسور چيست؟ سنسور عضو حس كننده يك سيستم مي باشد كه كميت هاي فيزيكي مانند فشار، حرارت ، رطوبت، دما و... را به كميت هاي الكتريكي پيوسته يا نا پيوسته تبديل مي كند . سنسور ها در انواع دستگاه هاي اندازه گيري ، مورد استفاده قرار مي گيرند. PLC سيستم هاي كنترل آنالوگ و ديجيتال مانند باعث شده است كه سنسور بخش PLC عملكرد سنسور ها و قابليت اتصال آنها به دستگاههاي مختلف از جمله جدا نشدني دستگاه كنترل اتوماتيك باشد . سنسور ها اطلاعات مختلفي از وضعيت اجزاي متغير سيستم را به واحد كنترل ارسال نموده و باعث تغيير وضعيت عملكرد دستگاه ها مي شوند.

یک سنسور وسیله اي است که یک کمیت فیزیکی را به یک کمیت الکتریکی تبدیل میکند . سنسورها را معمولا بر اساس نحوه تبدیل آنها (کمیتی که اندازهگیري میشود؛ تکنولوژي به کاررفته درآن ویا کار بردشان) دسته بندي می کنند. انواع انرژي قابل تشخیص بصورت تابشی .مکانیکی. جاذبه اي ,الکتریکی .حرارتی ومغناطیسی دسته بندي شده اند. اگر تعداد زیادي از اصول وعملکردراکه در طراحیهاي سنسور قابل استفاده هستنددر نظر بگیریم (تااین تاریخ حدود 350 مورد)واضح است که درهمه آنها اهمیت یکسانی بر خوردار نیستند. سنسورهارا می توا ن بصورت فعال وغیر فعال نیز دسته بندي کرد. سنسور فعال سنسوري است کا بدون نیاز به منبع خارجی سیگنالی را تولید کند. سلولهاي فتوولتایی . ترموکوپلها و پیزوالکتریکها از این نوع هستند. سنسورهاي غیر فعال که بیشتر مرسوم هستند به یک منبع خارجی نیاز دارند این وسایل با مدوله کردن ولتاژیا جریان منبع کار میکنند. یکی دیگر از نکاتی که باید روشن شود تفکیک پذیري یک حسگر است.

خلاصه ای از کتاب کنترل مدرن که به صورت اسلاید پاورپوینت بوده و الان به PDF تبدیل شده، شامل 107 صفحه می باشد و به نکات مهم و کلیدی درس اشاره میکند. ...

جزوه کنترل مدرن دانشگاه صنعتی شریف نوشته استاد محمد علی معصوم نیا در سال 1369 که شامل 154 صفحه و در قالب یک فایل PDF‌می باشد. امیدوارم مفید باشد...

تبدیلات مهم و کاربردی از جدول تبدیل Z که برای هر کدام یک مثال نیز حل شده است. این فایل PDF به صورت انگلیسی و در 21 صفحه می باشد. امیدوارم کاربردی باشد...