طراحی کنترلر، مدارت دلخواه، پروژه ها و تمرینات درس میکروکنترلرها
یک کنترل کننده موتور با جریان خروجی 2 آمپر شامل کنترل جهت چرخش و سرعت می باشد. این مدار دارای نمایشگر LCD متنی بوده که سرعت و جهت چرخش موتور را نمایش می دهد.این پروژه یک مدار واسط I/O می باشد که دارای 12 خروجی رله است. توسط نرم افزار کنترلی که قابل نصب بروی ویندوز های XP, Win7, Win8, Win10 می باشد می توان هر 12 رله را به صورت مجزا فعال و غیر فعال کرد.این پروژه قادر خواهد بود که یک ماشین را به صورت بیسیم در جهات جلو و عقب و چپ و راست با سرعت دلخواه کنترل و همچین با کلید استپ ماشین را ثابت (ترمز) نماید.این پروژه یک فاصله سنج می باشد که می توان در مواردی نیز به عنوان عمق سنج از آن استفاده نمود. حداقل فاصله قابل تشخیص 10cm و حداکثر 80cm تا 100cm می باشد.این پروژه یک مدار واسط I/O می باشد که دارای 4 خروجی رله است. توسط نرم افزار کنترلی که قابل نصب بروی ویندوز های XP, Win7, Win8, Win10 می باشد می توان هر چهار رله را به صورت مجزا فعال و غیر فعال کرد.
کنترل سرعت و جهت موتور DC

MCP-9

کنترل سرعت و جهت موتور DC
پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ 12 کاناله

MCP-39

پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ 12 کاناله
پروژه ماشین کنترلی بی سیم با avr

MCP-20

پروژه ماشین کنترلی بی سیم با avr
پروژه فاصله سنج با سنسور مادون قرمز شارپ Sharp

MCP-37

پروژه فاصله سنج با سنسور مادون قرمز شارپ Sharp
پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ

MCP-31

پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ

TOVO

کار با تایمر کانتر صفر AVR در حالت ساده به زبان سی کدویژن CodeVision

در مورخه : پنجشنبه، 29 مهر ماه، 1389 موضوع : آموزش AVR سی C

مقدمه

 تایمر کانتر یکی از بخش های مهم میکروکنترلرها می باشد. در بیشتر مواقع لازم که تعدادی وقایع خارجی (با سرعت بالا) شمارش شود و یا گاهی لازم است که در یک زمان خاص و دقیق، کاری صورت گیرد. تنها توسط تایمر کانتر ها می توان این کارهای دقیق و با سرعت بالا را انجاد داد.

میکروکنترلرهای AVR حداکثر دارای شش عدد تایمر کانتر هشت بیتی و شانزده بیتی هستند. برخی از آنها دارای عملکرد ساده و برخی دیگر دارای امکانات بیشتر نظیر تولید موج PWM ، حالت مقایسه CTC ، حالت تسخیر، عملکرد غیر همزمان و ... می باشند.

در ادامه ما به نحوی برنامه نویسی و پیکره بندی تایمر صفر در حالت عادی همراه با مثال در محیط برنامه نویسی CodeVision می پردازیم



 بیشتر

کار با تایمر کانتر صفر AVR در حالت CTC به زبان سی کدویژن CodeVision

در مورخه : يكشنبه، 9 آبان ماه، 1389 موضوع : آموزش AVR سی C

با سلام خدمت همه دوستان و همراهان

 مقدمات و نکات تایمر کانتر صفر از جمله مدها، رجیسترها و ... را در مطلب قبلی گفتیم و امروز در مورد مد CTC (مقایسه) تایمر صفر صحبت خواهیم کرد.

در حالت مقایسه رجیستر TCNT0 به طور دائم با رجیستر OCR0 مقایسه، و در صورت تطابق (مساوی شدن) رجیستر TCNT0 برابر صفر می شود. از این نتیجه مقایسه می توان برای تولید شکل موج روی پایه خروجی OC0 استفاده نمود که خود چهار حالت دارد:

  1. در صورت تطابق هیچ عملی روی OC0 صورت نگیرد. Disconnected
  2. در صورت تطابق وضعیت پین OC0 معکوس شود. Toggle
  3. در صورت تطابق پین OC0 فقط صفر شود. Clear
  4. در صورت تطابق پین OC0 فقط یک شود. Set


 بیشتر