طراحی کنترلر، مدارت دلخواه، پروژه ها و تمرینات درس میکروکنترلرها
با استفاده از ماژول HM-R و HM-T ابتدا به کمک سنسور LM35 دما اندازه گیری شده و به ماژول HM-T ارسال می شود، در سمت گیرنده سیگنال توسط HM-R دریافت شده و بر اساس مقدار دما دور موتور به صورت PWM کنترل می شود. همچنین قابلیت تعریف رنج دمای کاری برای موتور نیز امکان پذیر می باشد.در صورتی که برق شهر از حداقل تعریف شده کمتر، یا از حداکثر بیشتر شود رله خروجی قطع خواهد شد و از طریق بازر بوق هشدار پخش می شود.یک کنترل کننده موتور با جریان خروجی 2 آمپر شامل کنترل جهت چرخش و سرعت می باشد. این مدار دارای نمایشگر LCD متنی بوده که سرعت و جهت چرخش موتور را نمایش می دهد.بر اساس رنج حداقل و حداکثر تعریف شده توسط کاربر و با توجه به دمای محیط، سرعت موتور بین 10 تا 99 به صورت خودکار تنظیم می شود.در این پروژه با استفاده از یک ساعت نجومی و محاسبات ریاضی، دو عدد سروو موتور یکی در جهت XY و دیگری در جهت Z پنل خورشیدی را به صورت اتوماتیک در موقیعتی قرار می دهید که بیشترین تابش خورشید را دریافت کند.
پروژه کنترل بی سیم دور موتور برحسب دما با avr

MCP-8

پروژه کنترل بی سیم دور موتور برحسب دما با avr
پروژه محافظ لوازم برقی با avr و نمایشگر سون سگمنت

MCP-21

پروژه محافظ لوازم برقی با avr و نمایشگر سون سگمنت
کنترل سرعت و جهت موتور DC

MCP-9

کنترل سرعت و جهت موتور DC
پروژه کنترل دور موتور با PWM برحسب دما با avr

MCP-18

پروژه کنترل دور موتور با PWM برحسب دما با avr
پروژه کنترلر پنل خورشیدی با استفاده از ساعت نجومی

MCP-25

پروژه کنترلر پنل خورشیدی با استفاده از ساعت نجومی

درایور کیبورد

آموزش ميكرو كنترلر AVR به زبان بيسيك (قسمت چهارم)

در مورخه : چهارشنبه، 21 بهمن ماه، 1388 موضوع : آموزش AVR بیسیک

در اين قسمت آموزشي به نحوي پيكره بندي امكانات AVR مي پردازيم. از جمله پيكره بندي LCD  و كيبورد
اتصال LCD به AVR و نحوي پيكره بندي آن در بيسكام :
Config   Lcdpin = Pin   Db4 = Porta.4 , Db5 = Porta.5 , Db6 = Porta.6 , _
Db7 = Porta.7 , E = Porta.2 , Rs = Porta.3
Config Lcd = 16 * 2
به كمك دستور بالا ما قادر خواهيم بود كه LCD را به هر پورتي كه مي خواهيم وصل كنيم. در خط اول برنامه ما تك تك پايه هاي LCD را معرفي كرديم و گفتيم DB4 ال سي دي را مي خواهيم به porta.4 وصل كنيم و همين طور تا آخر. و پايه هاي E و RS رو هم تعريف مي كنيم البته پايه RW رو هم زمين مي كنم چون ما اغلب در LCD مي نويسيم و كم پيش مياد كه بخواهيم ازش بخونيم. در خط بعدي هم تعداد سطر و ستون هاي LCD را براي ميكرو تعريف كرديم.
نكته: چون در خط اول بايد دستورات پشت سر هم باشد مي مي توانيم به كمك يه آندرلاين " _" ادامه دستورات را در خط بعدي بنويسيم. اين كار صرفا براي اين كه طول برنامه زياد نشه و يا در موقع چاپ به هم نريزه .
دستورات LCD :


 بیشتر

اتصال کیبورد 4*4 به میکروکنترلر AVR

در مورخه : پنجشنبه، 16 ارديبهشت ماه، 1389 موضوع : آموزش AVR سی C

به نام خدا

در این قسمت ما می خواهیم اتصال صفحه کلید به میکرو کنترلرهای AVR را آموزش دهیم. همان گونه که می دانیم یک پورت میکرو 8 پین دارد و ما اگر بخواهیم به پایه ها کلید وصل کنیم قاعدتا 8 تا کلید می توانیم به آن وصل کنیم برای این که به همین پورت بتوانیم تعداد کلید های بیشتری وصل کنیم اگر کلید ها را به صورت ماتریسی ببندیم می توانیم 16 تا کلید داشته باشیم، برای اینکار کلید ها را به صورت 4 سطر و 4 ستون می بندیم که 4 تا سطر را به 4 تا از میکرو وصل میکنیم و آنها را به صورت خروجی تعریف می کنیم و 4 تا ستون را به 4 تا از پین های میکرو وصل میکنیم و آنها را به صورت ورودی تعریف می کنیم. که در ادامه به توضیح کامل آن می پردازیم:



 بیشتر

اتصال کیبورد 4*4 به میکروکنترلر AVR و نمایش روی سون سگمنت

در مورخه : سه شنبه، 19 ارديبهشت ماه، 1391 موضوع : آموزش AVR سی C

در این مثال آموزشی هدف ما این است که کیبورد 4×4 متصل به میکروکنترلر AVR را اسکن کنیم و سپس مقدار کلید فشرده شده را بر روی نمایشگر سون سگمنت نشان دهیم. در رابطه با اسکن کیبورد 4×4 و توضیحات آن قبلا به طور کامل بحث شده و در این مطلب از توضیحات در این باره اجتناب میکنیم. لینک صفحه توضیحات قبلی در پایین همین مطلب قرار داده شده است.

در اینجا تنها تغییرات نسبت به برنامه قبلی این است که بجای LCD از سون سگمت استفاده کرده ایم، که برای اینکار ابتدا توابع BCD را در فایل هدر #include <bcd.h> فراخوانی می کنیم. در ادامه خواهیم گفت که چگونه باید از این توابع استفاده نمود.



 بیشتر