MODBUS یک پروتکل ارتباطی است و اولین بار توسط شرکت MODICON به بازار عرضه شد.کاربرد اولیه ان در PLC ها بود اما به تدریج به عنوان یک استاندارد ارتباطی شناخته شد. سازندگان محصولات مختلف ترجیح دادنداین پروتکل را با ارتباط RS232 و یا RS485 روی وسایل خود به کار ببرند. البته استفاده از لینک های سریال RS232 و RS485 باعث ایجاد محدودیت های برای Modbus شد. که برخی از ان ها عبارتند از :

● کند بودن خطوط سریال: این خطوط بین 9600 تا 115000بیت بر ثانیه کار می کنند که در مفایسه با سرعت شبکه های ارتباطی امروزی که 100Mbps ویا چندGbps می باشند سرعت پایینی است.

Modbus دارای سه نسخه اصلی است که ویژگی های ان ها با هم متفاوت است:

Modbus RTU/ASCII که به صورت  سریال روی RS485وRS232  کار می کند.
Modbus plus که به صورت  Token pass و با سرعت بالا در  امد طراحی شده است.
Modbus TCP/IP که روی اترنت کار می کند.

آنچه که باید مورد پذیرش متقابل قرار گیرد آن است که چگونه اطلاعات رمزگذاری شوند ، یعنی گیرنده باید قادر به فهم آنچه فرستنده می فرستد ، باشد. ساختاری که بر اساس آن تجهیزات با هم ارتباط برقرار می کنند  ، پروتکل نامیده می شود.
MODBUS یک استاندارد غیر رسمی در طی پانزده سال گذشته بوده است. موضوعی که باعث ترس زیادی در بین فروشندگان و استفاده کنندگان شده بود انتخاب یک FIELDBUS قابل قبول بود که می توانست تجهیزات ابزار دقیق را به هم متصل و آنها را به یک کنترل کننده منطقی و رایانه شخصی متصل کند. این تلاش در چند حوزه به نتیجه رسید ولی استانداردهای رقیب همانند PROFIBUS , ASI , DEVICENET , FOUNDATION FIELDBUS در حوزه های مختلف صنعت مورد استفاده قرار گرفته بودند. استانداردی که در چند سال گذشته مورد توجه بسیار قرار گرفته بود ، ETHERNET است. پس از رد شدن این استاندارد به خاطر این نکته که نمی توانست پیامهای مهم را در یک مدت مشخص تحویل دهد ، این مشکل با استفاده از آخرین استانداردها و تکنولوژی سوئیچینگ حل شد. پروتکل دیگری که به خوبی جای خود را در ETHERNET باز کرد TCP/IP است. موجودی که از اینترنت ایجاد و بسیار محبوب شد و به نحو گسترده ای مورد استفاده قرار گرفت.

HART پروتكل ارتباط تجهيزات سايت با سيستم كنترل بر مبناي سيگنالهاي صنعتي استاندارد  4~20 mA مي باشد كه همراه با آن انتقال اطلاعات ديجيتال بصورت همزمان و از طريق يك زوج سيم صورت مي پذيرد.
با توجه به رشد تكنولوژي و استفاده از ريزپردازنده در تجهيزات ابزاردقيق ، امروزه كليه سازندگان تجهيزات ابزار دقيق و سيتم كنترل ، تجهيزات مبتني برHART  را در زمره توليدات خود دارند.

پیشرفت تکنولوژی ساخت و تولید نیمه هادی ها و ریز پردازنده ها و دسترسی ارزان به پردازشگرهای الکترونیک در چند دهه اخیر باعث پیشرفت فروان در سیستم های اتوماسیون و ابزار دقیق شده است. از یک طرف با استفاده از PLC، میکروکنترلرها بسیار به عملگرها و سنسورها نزدیک می شوند و از طرف دیگر استفاده از میکروکنترلرها و مدارات مجتمع پیچیده بعنوان بخشی از عملگرها و سنسورها رو به افزایش بوده که موجب ساخت عناصر هوشمند با تقاضای تبادل اطلاعاتی بالاتر را فراهم آورده است.

ايده اوليه براي طراحي شبكه Asi  شبكه كردن سنسورها و عملگرهاي باينري بود كه قبلاً  هر كدام توسط  كابل جداگانه به سيستم كنترل و مانيتورينگ متصل مي شدند. در ايده جديد تمام اين كابل ها با يك كابل دو رشته كه علاوه بر انتقال سيگنال، تغذيه برق وسيله را  نيز تامين مي كرد جايگزين گرديد.

هدف از طراحی شبکه  ASi رسیدن به ساده ترین راه اتصال یک سنسور یا عملگر به یک کنترلر می باشد. بنابراین ASi معمولاً به عملگرها و سنسورهای ساده و غالباً باینری متصل می گردد.

دراوایل 1960 بود که PLC ها پا به عرصه وجود گذاشتند وبتدریج جایگزین مدارات رله ای گردیدند. باتوسعه PLCها بحث کنترل غیر متمرکز مطرح شد و اولین سیستم های کنترل غیر متمرکز (DCS) دراواسط 1970 عرضه شدند . درهمین دوران شبکه های کامپیوتر محلی(LAN)تبادل دیتا بین کامپیوترها را بهبود بخشید و اندیشه استفاده از شبکه جهت مقاصد اتوماسیون صنعتی شکل گرفت ودر دهه 90 با عنوان Fieldbusعملی گردید . شبکه های اتوماسیون صنعتی برای کنترل در سطح فیلد مزیت های بسیاری را برای سیستم اتوماسیون به ارمغان آورد.

مزایای مهم استفاده از Fieldbus :
کاهش حجم وعملیات کابل کشی
کاهش محوطه اشغال شونده جهت نصب
کنترل صحت دیتا وآشکار سازی خطا بدلیل استفاده ازسیگنال دیجیتال
مصونیت بیشتر در مقابل نویز
تست عیب یابی راحتتربدلیل وجود سیستم توزیع شده
Open بودن سیستم وامکان استفاده از محصولات سازندگان دیگر

سیستمهای اتوماسیون سالهاست مدیریت کارگاهها و کارخانجات را بدست گرفته اند و مهندسین زیادی را برای بهینه سازی و پیشرفت دهی به آن بکار گماشته اند  در راستای این حرکت رو به جلو، در سالهای اخیر اتوماسیونی مبتنی بر شبکه ظهور کرده که به جرات می توان گفت کارآیی فوق العاده ای به مدیریت تولید و کنترل، می افزاید.
نوظهور بودن آن عیوبی چند بر آن وارد می کند که در ابتدای هر تحولی مشاهده می شود همان مشکلات هماهنگ سازی سازندگان قطعات و گردآوردن آنها زیر یک چتر به نام پروتکل.که فیلد باس یکی از این پروتکل هاست که قوی ترین و عمومی ترین آنها هم است که در این پروژه علاوه بر تاریخچه و ساختار ،مزایای و معایب ،کاربرد آن را خواهم گفت.

در سالهای اخیر کنترل اتوماتیک نقش عمده ای در پیشرفت صنایع داشته است و یک قسمت مهم و جدانشدنی از فرآیند می باشد. که امروزه بدون هیچ دغدغه ای اتوماسیون را بالاترین سطح از لحاظ دقت/سرعت/اطمینان و ایمنی داشته باشیم.در حال حاضر با بکارگیری سیستم های کنترل مبتنی برفیلدباس بدنبال این هستیم تا بخشی از خواسته های فرآیندی خود را عملی سازیم.از جمله:
آسان بودن دسترسی به اطلاعات
هوشمند بودن شبکه تبادل اطلاعات بکار گرفته شده
استفاده از سیستم باز و در نتیجه سازگاری بین ادواتی که حاصل تولید سازندگان مختلف می باشد