طراحی کنترلر، مدارت دلخواه، پروژه ها و تمرینات درس میکروکنترلرها
خروجی سه کاناله با کنترل سرعت به صورت مجزا، دو کلید افزایشی و کاهشی برای کنترل سرعت در هر کانال، فرکانس های مختلف و ثابت برای هر کانال، جریان خروجی بیش از 10 آمپر و ولتاژ بیش از 30 ولتدر این پروژه با استفاده از یک ساعت نجومی و محاسبات ریاضی، دو عدد سروو موتور یکی در جهت XY و دیگری در جهت Z پنل خورشیدی را به صورت اتوماتیک در موقیعتی قرار می دهید که بیشترین تابش خورشید را دریافت کند.با استفاده از ماژول HM-R و HM-T ابتدا به کمک سنسور LM35 دما اندازه گیری شده و به ماژول HM-T ارسال می شود، در سمت گیرنده سیگنال توسط HM-R دریافت شده و بر اساس مقدار دما دور موتور به صورت PWM کنترل می شود. همچنین قابلیت تعریف رنج دمای کاری برای موتور نیز امکان پذیر می باشد.بر اساس رنج حداقل و حداکثر تعریف شده توسط کاربر و با توجه به دمای محیط، سرعت موتور بین 10 تا 99 به صورت خودکار تنظیم می شود.این پروژه بدون نیاز به دریافت نور می تواند بر اساس تاریخ، ساعت، عرض جغرافیایی و طول جغرافیایی هر استان زمان طول و غروب خورشید را محاسبه کرده و به طور دقیق در این بازه زمانی لامپ های روشنایی را فعال کند. همچنین دارای یک تایمر داخلی می باشد که قابلیت فعال و غیر فعال کردن آن وجود دارد. دستگاه کلا با 3 کلید قابل تنظیم و برنامه ریزی می باشد.
پروژه کنترل دور موتور با PWM و جریان خروجی بالا با avr

MCP-19

پروژه کنترل دور موتور با PWM و جریان خروجی بالا با avr
پروژه کنترلر پنل خورشیدی با استفاده از ساعت نجومی

MCP-25

پروژه کنترلر پنل خورشیدی با استفاده از ساعت نجومی
پروژه کنترل بی سیم دور موتور برحسب دما با avr

MCP-8

پروژه کنترل بی سیم دور موتور برحسب دما با avr
پروژه کنترل دور موتور با PWM برحسب دما با avr

MCP-18

پروژه کنترل دور موتور با PWM برحسب دما با avr
پروژه تایمر-ساعت نجومی (فتوسل بدون نور)

MCP-26

پروژه تایمر-ساعت نجومی (فتوسل بدون نور)

استپ موتور چپگرد راستگرد step motor به زبان C و AVR

www.picpars.com استپ موتور چپگرد راستگرد step motor به زبان C و AVR 90

 در این مدار هدف ما کار کردن با استپ موتور Step Motor می باشد. برنامه به زبان C و برای میکروکنترلر AVR نوشته شده کارکرد مدار به این صورت می باشد که ابتدا استپ موتور به اندازه 360 درجه در جهت راست می چرخد و بعد از رسیدن به 360 دوباره از همان 360 در جهت خلاف عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد تا به 0 درجه برسد و این روند به همین صورت ادامه خواهد یافت.

از بخش سفارش طراحی هم اکنون درخواست خود را ثبت کنید
حل و تشریح کلیه تمرینات درس میکروکنترلر AVR
طراحی و ساخت مدارات دلخواه شما با میکروکنترلر AVR


محاسبه گام ها:

استپ موتور ما 6 پایه دارد که دوتا از پایه های مشترک آن به VCC وصل می شود و 4 پایه هم به آیسی درایور ULN2003A وصل می شود. گام استپ موتور ما 2 درجه می باشد (این گام در برنامه پروتئوس قابل تغییر است) یعنی اگر 4 بار سیگنال ارسال کنیم 4*2=8 درجه خواهید چرخید و برای 360 درجه باید 360/8=45 بار این 4 بار ارسال سیگنال را تکرار کنیم.

 unsigned char j,step[]={0x01,0x02,0x04,0x8};

آرایه step به ترتیب 4 سیگنال را برای ما ارسال می کند: 0001 و 0010 و 0100 و 1000 و بین هر 8 درجه چرخش 130ms تاخیر گذاشتیم کلا برنامه چیز خاصی ندارد که من بخواهم بیشتر از این توضیح بدهم.

نکته: برای حالت چپ گرد ابتدا باید آخرین عضو آرایه ارسال شود تا به عضو صفر برسد که برای این کار از حلقه for به صورتی کاهشی استفاده کردم در این گونه موارد (حلقه کاهشی) بهتر است از متغییر signed char استفاده شود.

 

این مقاله توسط سایت برنامه نویسی میکروکنترولرها ارائه شده کپی برداری تنها با ذکر منبع مجاز می باشد.

  منبع: www.picpars.com

  لطفا مقالات، آموزش‌ها و پروژه های خود را به آدرس ایمیل ارتباطی ایمیل نمائید تا آن را با نام خودتان در سایت منتشر کنیم.

فایل های ضمیمه ( ورود - عضويت )

فایل شماره 18 | نسخه 1.0 | حجم 28 کیلوبایت | دانلود 9835 بار

منبع www.picpars.com  نویسنده: سید محسن قاسمیان

منبع www.picpars.com  دانلود استپ موتور چپگرد راستگرد step motor به زبان C و AVR

منبع www.picpars.com  پسورد: www.picpars.com

به این مطلب امتیاز دهید

برچسب ها:
تاریخ ارسال چهارشنبه، 13 مرداد ماه، 1389    نویسندهنویسنده: مدیریت    نظرات 7 نظر    بازدید بازدید [ 50298 ]   پرینتنسخه چاپی
فایل پی دی اف فایل پی دی اف   ارسال به دوستان ارسال به دوستان   

پروژه ساعت دیواری دیجیتال به همراه تاریخ شمسی و دما با avr
کد پروژه: MCP-13
عنوان: پروژه ساعت دیواری دیجیتال به همراه تاریخ شمسی و دما با avr
میکروکنترلر: AVR ==> زبان سی C (کدویژن)
قیمت: به جزئیات پروژه مراجعه نمایید
جزئیات سفارش خرید
ساعت دیواری دیجتال با قابلیت نمایش ساعت و دقیقه، دمای اتاق، تاریخ شمسی، روز هفته، زدن تک بوق وقتی که زمان یک ساعت جلو می رود، تنظیم ساعت و دما تنها با 2 کلید. ابعاد ساعت 33*27 سانتی متر می باشد.
پروژه mp3 پلیر ساده با avr به زبان C
کد پروژه: MCP-32
عنوان: پروژه mp3 پلیر ساده با avr به زبان C
میکروکنترلر: AVR ==> زبان سی C (کدویژن)
قیمت: به جزئیات پروژه مراجعه نمایید
جزئیات سفارش خرید
یک مدار صوتی جهت پخش فایل های صوتی MP3 و WMV با Sampling rate 8KHz-48KHz و خروجی دیجیتال به آنالوگ 24 بیتی می باشد که از حافظه های Micro SD تا 32GB و فرمت های FAT16 و FAT32 پشتیبانی می کند.

مرتبط باموضوع :          مطالب بیشتر در این موضوع

 اندازه گیری ولتاژ با مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC به زبان سی  [ شنبه، 6 خرداد ماه، 1391 ] 27440 مشاهده
 توابع در زبان سی C قسمت 5  [ دوشنبه، 30 فروردين ماه، 1389 ] 33752 مشاهده
 انواع حلقه های for و while قسمت 3  [ سه شنبه، 11 اسفند ماه، 1388 ] 29449 مشاهده
 ایجاد تاخیرهای دقیق با تایمرهای صفر و یک AVR به زبان سی  [ جمعه، 15 ارديبهشت ماه، 1391 ] 23062 مشاهده
 شمارنده دو رقمی با سون سگمنت زبان C و AVR  [ چهارشنبه، 13 مرداد ماه، 1389 ] 61778 مشاهده
نام شما: سعید
ایمیل شما: saeed.farazpey@gmail.com
در مورخه : چهارشنبه، 16 آذر ماه، 1390

با سلام و عرض خسته نباشید

من یک فایل از کردم فایل برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال بود

که پسورد می خواست بعد از وارد نمودن پسورد فایل را نتوانستم در برنامه اصلی که در پروتس بود باز کنم لطفا راهنمای کنید

متشکرم

 

جوابیه ها

نام شما: مدیریت
ایمیل شما:
در مورخه : چهارشنبه، 16 آذر ماه، 1390توسط
(مشخصات کاربر SMGH-admin | ارسال پیغام شخصی)

سلام

من متوجه نشدم که مشکل پسورد دارید یا برنامه پروتئوس اجرا نمیشه؟!

پسورد فایلهایی که روی سرور سایت هست www.picpars.com می باشد و پسورد غیره نیز در همان پست مربوطه درج شده.

اگر فایل پروتئوس باز نمیشه به احتمال زیاد نسخه نرم افزار شما پایین که باید جدیدترین اونون دانلود کنید. که در قسمت نرم افزار می تونید پیدا کنید...

ارسال جوابیه

ارسال جوابیه

نام شما: hadi
ایمیل شما: hadikit.foto5@yahoo.com
در مورخه : پنجشنبه، 30 شهريور ماه، 1391

با سلام و خسته نباشید از سایت خوب شما:

استپر موتور چپ گرد و راسگردی که قرار دادید دانلود نمی شه لطفا این مشکل را حل کنید ممنون میشم .

لطفا چک کنید.

لطفا اگر میشود شماره تماس با ایمیل اقای محسن قاسمیان را بمن بدید.یا با این شماره تماس بگیرید با تشکر.09354513525 هادی صفائی

جوابیه ها

نام شما: سید محسن قاسمیان
ایمیل شما:
در مورخه : پنجشنبه، 30 شهريور ماه، 1391توسط
(مشخصات کاربر SMGH-admin | ارسال پیغام شخصی)

با سلام، لینک دانلود چک شد و مشکلی نداشت! مخالفم

ارسال جوابیه

ارسال جوابیه

نام شما: بهروز
ایمیل شما: ahmadi7809@yahoo.com
در مورخه : دوشنبه، 13 آذر ماه، 1391

شوکهمخالفم

ارسال جوابیه

نام شما: roya
ایمیل شما:
در مورخه : شنبه، 27 ارديبهشت ماه، 1393

با سلام

اگه امکانش هست سورس کد این برنامه رو هم کامل بگذارید.

بانشکر

ارسال جوابیه

نام شما: hojat
ایمیل شما: hojat_h2@yahoo.com
در مورخه : دوشنبه، 13 بهمن ماه، 1393

با سلام اگر فایل pdf راجع به این پروژه دارین برای من ارسال کنید. 

با تشکر

استپ موتور چپگرد راستگرد step motor به زبان  AVR

ارسال جوابیه

 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نام شما (ضروری): 
ایمیل شما : 
نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]