طراحی کنترلر، مدارت دلخواه، پروژه ها و تمرینات درس میکروکنترلرها
یک مدار فاصله سنج می باشد که می توان در مواردی نیز به عنوان عمق سنج از آن استفاده نمود. حداقل فاصله قابل تشخیص 5cm و حداکثر 5m می باشد.اندازه گیری ظرفیت خازن از 1pF تا 1uF، سلف از 1nH تا 1H و فرکانس از 1Hz تا 4MHz تنها با یک میکرو سوئیچ و همچنین کلیدی برای کالیبراسیون اتوماتیک.این پروژه یک دماسنج ساده می باشد که توانایی اندازه گیری دما از منفی 40 تا مثبت 120 درجه سانتی گراد با دقت دو رقم اعشار را دارد.اندازه گیری ضربان قلب توسط تمامی انگشتان دست. نمایش بر روی سون سگمنت سه رقمی LED. ذخیره ضربان های اندازه گیری شده تا 250 مورد. نمایش اندازه گیری های ثبت شده توسط کلید های Up و downکنترل زاویه ای 0 تا 180 درجه؛ قابلیت تعریف بیش 100 برنامه مجزا توسط کاربر؛ تعیین زاویه برای هر پله حرکت سروو موتور؛ تعیین سرعت حرکت سروو موتور؛ تعیین مدت زمان کارکرد در هر برنامه از 1 تا 255 دقیقه. منوی کاربری بسیار آسان برای تعریف برنامه ها.
پروژه فاصله سنج و عمق سنج آلتراسونیک با AVR

MCP-33

پروژه فاصله سنج و عمق سنج آلتراسونیک با AVR
پروژه خازن سنج و سلف سنج-LC متر با avr

MCP-14

پروژه خازن سنج و سلف سنج-LC متر با avr
پروژه دماسنج ساده با avr

MCP-29

پروژه دماسنج ساده با avr
پروژه اندازه گیری ضربان قلب با نوک انگشتان و avr

MCP-17

پروژه اندازه گیری ضربان قلب با نوک انگشتان و avr
پروژه کنترل سروو موتور از 0 تا 180 درجه با avr

MCP-2

پروژه کنترل سروو موتور از 0 تا 180 درجه با avr

استپ موتور چپگرد راستگرد step motor به زبان C و AVR

www.picpars.com استپ موتور چپگرد راستگرد step motor به زبان C و AVR 90

 در این مدار هدف ما کار کردن با استپ موتور Step Motor می باشد. برنامه به زبان C و برای میکروکنترلر AVR نوشته شده کارکرد مدار به این صورت می باشد که ابتدا استپ موتور به اندازه 360 درجه در جهت راست می چرخد و بعد از رسیدن به 360 دوباره از همان 360 در جهت خلاف عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد تا به 0 درجه برسد و این روند به همین صورت ادامه خواهد یافت.

از بخش سفارش طراحی هم اکنون درخواست خود را ثبت کنید
حل و تشریح کلیه تمرینات درس میکروکنترلر AVR
طراحی و ساخت مدارات دلخواه شما با میکروکنترلر AVR


محاسبه گام ها:

استپ موتور ما 6 پایه دارد که دوتا از پایه های مشترک آن به VCC وصل می شود و 4 پایه هم به آیسی درایور ULN2003A وصل می شود. گام استپ موتور ما 2 درجه می باشد (این گام در برنامه پروتئوس قابل تغییر است) یعنی اگر 4 بار سیگنال ارسال کنیم 4*2=8 درجه خواهید چرخید و برای 360 درجه باید 360/8=45 بار این 4 بار ارسال سیگنال را تکرار کنیم.

 unsigned char j,step[]={0x01,0x02,0x04,0x8};

آرایه step به ترتیب 4 سیگنال را برای ما ارسال می کند: 0001 و 0010 و 0100 و 1000 و بین هر 8 درجه چرخش 130ms تاخیر گذاشتیم کلا برنامه چیز خاصی ندارد که من بخواهم بیشتر از این توضیح بدهم.

نکته: برای حالت چپ گرد ابتدا باید آخرین عضو آرایه ارسال شود تا به عضو صفر برسد که برای این کار از حلقه for به صورتی کاهشی استفاده کردم در این گونه موارد (حلقه کاهشی) بهتر است از متغییر signed char استفاده شود.

 

این مقاله توسط سایت برنامه نویسی میکروکنترولرها ارائه شده کپی برداری تنها با ذکر منبع مجاز می باشد.

  منبع: www.picpars.com

  لطفا مقالات، آموزش‌ها و پروژه های خود را به آدرس ایمیل ارتباطی ایمیل نمائید تا آن را با نام خودتان در سایت منتشر کنیم.

فایل های ضمیمه ( ورود - عضويت )

فایل شماره 18 | نسخه 1.0 | حجم 28 کیلوبایت | دانلود 10317 بار

منبع www.picpars.com  نویسنده: سید محسن قاسمیان

منبع www.picpars.com  دانلود استپ موتور چپگرد راستگرد step motor به زبان C و AVR

منبع www.picpars.com  پسورد: www.picpars.com

به این مطلب امتیاز دهید

برچسب ها:
تاریخ ارسال چهارشنبه، 13 مرداد ماه، 1389    نویسندهنویسنده: مدیریت    نظرات 7 نظر    بازدید بازدید [ 54379 ]   پرینتنسخه چاپی
فایل پی دی اف فایل پی دی اف   ارسال به دوستان ارسال به دوستان