طراحی کنترلر، مدارت دلخواه، پروژه ها و تمرینات درس میکروکنترلرها
این پروژه یک مدار گیرنده رادیویی 433 یا 315 مگاهرتز می باشد که قابلیت تعریف و ذخیره سازی انواع ریموت کنترل هایی از قبیل (ریموت دزدگیر ماشین، پارکینگ، بالابر و ...) را دارد. با نگه داشتن یک میکروسوئیچ و فشار دادن یکی از کلید های ریموت به مدت 1 ثانیه کد شناسایی ریموت مورد نظر آشکار و سپس در حافظه ذخیره می شود و می توان با چهار کلید ریموت (کلیدهای A,B,C,D) چهار رله را روشن و خاموش کرد.این پروژه یک مدار واسط I/O می باشد که دارای 12 خروجی رله است. توسط نرم افزار کنترلی که قابل نصب بروی ویندوز های XP, Win7, Win8, Win10 می باشد می توان هر 12 رله را به صورت مجزا فعال و غیر فعال کرد.خروجی سه کاناله با کنترل سرعت به صورت مجزا، دو کلید افزایشی و کاهشی برای کنترل سرعت در هر کانال، فرکانس های مختلف و ثابت برای هر کانال، جریان خروجی بیش از 10 آمپر و ولتاژ بیش از 30 ولتاندازه گیری ولتاژ DC از 0 تا 24 ولت با سه رقم دقت (اعشار) و
اندازه گیری دما از منفی 20 تا مثبت 100 درجه سانتی گراد. دارای نمایشگر السیدیاین پروژه یک ماشین حساب ساده با چهار عمل اصلی بروی نمایشگر گرافیگی می باشد.
پروژه ریموت کنترل 433-315 مگاهرتز 4 کاناله با قابلیت لرنینگ

MCP-27

پروژه ریموت کنترل 433-315 مگاهرتز 4 کاناله با قابلیت لرنینگ
پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ 12 کاناله

MCP-39

پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ 12 کاناله
پروژه کنترل دور موتور با PWM و جریان خروجی بالا با avr

MCP-19

پروژه کنترل دور موتور با PWM و جریان خروجی بالا با avr
پروژه ولت متر DC و دماسنج با avr

MCP-16

پروژه ولت متر DC و دماسنج با avr
پروژه ماشین حساب ساده با السیدی گرافیکی و avr

MCP-34

پروژه ماشین حساب ساده با السیدی گرافیکی و avr

آموزش راه اندازی پروتکل سریال در LabView

www.picpars.com آموزش راه اندازی پروتکل سریال در LabView 383

یکی از معروفترین و پرکاربردترین پروتکل های مورد استفاده در صنعت، پروتکل سریال می باشد. سهولت استفاده از این پروتکل باعث گشته تا اولین انتخاب مهندسین در زمینه طراحی و انتقال اطلاعات باشد. در پروتکل سریال ، شما با یک سیم می توانید اطلاعات خود را ارسال کنید و در صورتی که می خواهید تبادل اطلاعات بصورت دوطرفه باشد، می بایست از 2 سیم ارتباطی با نام های RX و TX، یکی برای ارسال و یکی برای دریافت اطلاعات استفاده نمایید.

از بخش سفارش طراحی هم اکنون درخواست خود را ثبت کنید
حل و تشریح کلیه تمرینات درس میکروکنترلر AVR
طراحی و ساخت مدارات دلخواه شما با میکروکنترلر AVR


آموزش های زیادی در مورد ساختار و پیکربندی پروتکل سریال موجود می باشد که خارج از حوصله این بحث بوده و می توانید با جستجوی در گوگل به آنها دسترسی پیدا کنید.

در این آموزش سعی بر این داریم تا با کمترین بلوک های برنامه، بهینه ترین برنامه ارتباط سریال با LABVIEW را راه اندازی کنیم.

برای راه اندزای پروتکل سریال توسط لبویو، تولکیت VISA نیاز می باشد. در صورتی که این تولکیت را نصب ندارید، با مراجعه به آدرس http://www.ni.com/visa این تولکیت را دانلود و نصب کنید.

همانطور که می دانید پروتکل سریال دارای یک پورت ارسال و یک پورت دریافت اطلاعات می باشد. در تمامی برنامه ها، برنامه نویسی پروتکل سریال تقسیم به دو قسمت ، یکی دریافت و دیگری ارسال اطلاعات می گردد. توابع لبویو نیز همانند دیگر برنامه ها به دو قسمت دریافت و ارسال اطلاعات تقسیم می شود. در ادامه راه اندازی هر بخش آموزش داده می شود.
ابتدا به آدرس nstrument i/o و سپس serial مراجعه کنید.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

توابع اصلی که ما به آنها نیاز خواهیم داشت:
configure port : برای پیکربندی پورت سریال
write : ارسال اطلاعات ( بصورت رشته)
read : دریافت اطلاعات ( بصورت رشته)
close : بستن برنامه
byte at port : مشخص کردن تعداد کاراکتر دریافتی

اصول راه اندازی پورت سریال به این صورت می باشد که ابتدا از طریق configure port پورت سریال را پیکربندی می کنیم، سپس بر اساس اطلاعات دریافتی، توابع مربوط به خواندن و نوشتن اطلاعات را قرار داده و در انتهای کار پورت سریال را می بندیم.

لازم به ذکر است که برنامه دقیقا می بایست در همین چارچوب طراحی گردد. حتی در صورت افزایش توابع نیز می بایست همین مراحل طی شده و در انتها پورت سریال بسته شود، در صورت مغایرت برنامه درست کار نکرده و دچار خطا می گردد.

عکس زیر یک برنامه ساده بدون هیچ تابع دریافت و یا ارسال اطلاعات می باشد.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

در این برنامه پورت سریال پیکربندی و سپس بسته می شود. تابع configure دارای پورت های زیادی بوده که با مراجعه به HELP تابع و خواندن توضیحات آن می توانید اطلاعات کاملی را کسب کنید.

در ادامه یک تابع نوشتن به این پیکربندی اضافه می کنیم.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

در این برنامه هر اطلاعاتی که در پالت write نوشته شود ارسال می گردد.
هم اکنون یک تابع خواندن را جایگزین می کنیم.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

در تابع خواندن، شما می بایست مقدار بافر را مشخص کنید. مقدار بافر را هر عددی مشخص کنید، به عنوان مثال 10، بعد از اینکه 10 کاراکتر توسط تابع دریافت شد در پالت read نمایش داده می شود. این روش در مواردی کاربرد دارد که اطلاعات شما از یک تعداد کارکتر خاص و مشخص پیروی می کنند. اما در صورتی که کاراکتر ورودی شما متغیر باشد، دیگر از این روش نمی توانید استفاده کنید و می بایست قبل از تابع خواندن یک گره اطلاعاتی جهت خواندن تعداد کاراکتر قرار دهید. این گره اطلاعاتی در هر دریافت اطلاعات، تعداد کاراکتر را خوانده و عدد آنرا به بافر تابع ارسال می کند. در این حالت همیشه تعداد دقیق بافر مشخص شده و نیاز به تغییر دستی نمی باشد.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

توابعی که معرفی شدند، اصول کلی راه اندازی پروتکل سریال در لبویو می باشند. شما می توانید همانند برنامه زیر، توابع دریافت و ارسال را در یک برنامه قرار دهید.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

همانطور که مشاهده کردید، توابع اصلی بسیار ساده هستند، اما رعایت یکسری از موارد جهت کارکرد صحیح برنامه بسیار الزامی می باشند.
به عنوان مثال، در آخرین برنامه، ابتدا توسط لبویو یک رشته ارسال و پس از آن توسط لبویو یک رشته دریافت و چاپ می گردد. می بایست طبق برنامه و مراحل ارسال و دریافت برنامه خود، توابع را در جای مناسب قرار دهید.
بیشترین خطایی که احتمال دارد شما با آن مواجه شوید، خطای timeout می باشد. timeout همانند سرریز watch dog در میکروکنترلرها عمل می کند. یعنی بعد از ارسال هر دستور یک تایمر داخلی شروع به کار کرده و در صورتی که تا پایان زمان، دستوری ارسال نگردد، برنامه با یک پیغام خطا متوقف می گردد. در صورت نیاز می توانید زمان timeout را افزایش دهید تا هربار با خطا و توقف برنامه خود مواجه نشوید.
شما هم اکنون با پیکربندی کامل پورت سریال و راه اندازی آن آشنا شدید، اما مواردی نیز وجود دارند که برای بهتر کار کردن، مخصوصا با میکروکنترلرها می تواند برای شما مفید باشد. در ادامه این موارد معرفی می گردند.
اولین مورد استفاده از یک secuence می باشد. شما با قرار دادن توابعتان در یک secuence می توانید ترتیب راه اندازی و کارکرد توابع خود را مرتب کرده و در مواقع کار با میکروکنترلرها کمتر دچار مشکل شوید.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

مشکل بعدی، زمان اجرای برنامه ها می باشد. سرعت کامپیوتر بسیار بالا بوده و هنگامی که شما یک رشته را ارسال می کنید، قبل از اینکه میکروکنترلر اقدام به پاسخگویی و ارسال رشته کند، برنامه وارد مرحله بعدی می گردد. در بیشتر مواقع این خطا باعث سردرگمی شده و تنها راه چاره اضافه نمودن تاخیر در اجرای مراحل می باشد. با این تاخیر، برنامه یک توقف کوتاه بعد از ارسال رشته داشته و همین تاخیر کوتاه (در حد چند میلی ثانیه) زمان کافی را برای پاسخ گویی میکروکنترلر مهیا می کند.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

همین تاخیر با اندازه بسیار کوچک می تواند به راحتی مشکل را رفع کند. شما با تست و خطا می توانید کمترین زمان را انتخاب کنید. قسمت دریافت اطلاعات از طرف کامپیوتر بوده و احتیاجی به قرار دادن تاخیر ندارد.
در صورت رعایت موارد فوق، شما می توانید برنامه های پیچیده و تکمیلتری را طراحی کنید. اما همیشه به این نکته توجه داشته باشید که در مرحله ای که نیاز به تابع خواندن است، تابع نوشتن قرار ندهید. قرار دادن توابع اشتباه باعث بروز خطا و توقف اجرای برنامه می گردد.
نکته ای هم وجود دارد که احتمال دارد شما را بعدا دچار دردسر کند، متاسفانه منبعی برای آن وجود نداشت و بعد از تست و خطاهای بسیار موفق به رفع آن شدم.
بسیاری از ماژول ها همانند ماژول sim900 هنگام ارسال دستورات، یک پیغام با چند سطر جواب برای شما ارسال می کنند!
به عنوان مثال پاسخ ماژول sim900 به ارسال دستور ATI بصورت زیر می باشد:

ATI
SIM900 REV11
 
OK

 

 

 

همانطور که مشاهده می کنید پاسخ دارای 4 سطر می باشد، ولی شما در لبویو ، فقط عبارت ATI را دریافت می کنید!

هر تابع خواندن لبویو فقط قادر به خواندن یک سطر می باشد. گره اطلاعاتی تا پایان سطر (جایی که متن ENTER) خورده است را شمارش کرده و به عنوان تعداد بافر به تابع معرفی می کند.
در مواردی که عبارت برگشتی شما دارای چند خط می باشد، می بایست برای هر خط یک تابع خواندن قرار دهید. همانند برنامه زیر.

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

همانطور که مشاهده می کنید، 2 تابع خواندن، هر 2 سطر برنامه را خوانده و در انتها به هم چسبانده و در یک پالت نمایش می دهد.

در قسمت VISAتوابع بسیار زیادی موجود می باشد که شما می توانید با کمک آنها برنامه های متنوع و بسیار کاربردی را طراحی کنید. به عنوان مثال تابعی به نام clear وجود دارد که تمامی اطلاعات موجود در بافر را پاک می کند!

راه اندازی پروتکل سریال در LabView

در این برنامه بعد از تابع خواندن، تمامی اطلاعات ارسالی و یا دریافتی پاک می شوند. با مراجعه به HELP توابع می توانید اطلاعات مفیدی در مورد توابع به دست آورید.
سعی من در این مقاله، آموزش مستقیم و بدون مقدمه چینی برای راه اندازی پروتکل سریال بوده و امیدوارم که برای شما مفید واقع شده باشد. برنامه لبویو بسیار قوی بوده و دارای هیچ محدودیتی نبوده و معمولا کارکرد اشتباه و خطاهای مربوط به برنامه مربوط به ترتیب نادرست برنامه ما می باشد.

نویسنده: فرشاد اکرمی
منبع: eca.ir

  منبع: www.picpars.com

  لطفا مقالات، آموزش‌ها و پروژه های خود را به آدرس ایمیل ارتباطی ایمیل نمائید تا آن را با نام خودتان در سایت منتشر کنیم.

به این مطلب امتیاز دهید

برچسب ها:
تاریخ ارسال شنبه، 4 دي ماه، 1395    نویسندهنویسنده: مدیریت    نظرات 0 نظر    بازدید بازدید [ 1204 ]   پرینتنسخه چاپی
فایل پی دی اف فایل پی دی اف   ارسال به دوستان ارسال به دوستان   


کنترل سرعت و جهت موتور DC
کد پروژه: MCP-9
عنوان: کنترل سرعت و جهت موتور DC
میکروکنترلر: AVR ==> زبان سی C (کدویژن)
قیمت: به جزئیات پروژه مراجعه نمایید
جزئیات سفارش خرید
یک کنترل کننده موتور با جریان خروجی 2 آمپر شامل کنترل جهت چرخش و سرعت می باشد. این مدار دارای نمایشگر LCD متنی بوده که سرعت و جهت چرخش موتور را نمایش می دهد.
پروژه شمارش افراد با سنسور مادون قرمز و avr
کد پروژه: MCP-6
عنوان: پروژه شمارش افراد با سنسور مادون قرمز و avr
میکروکنترلر: AVR ==> زبان سی C (کدویژن)
قیمت: به جزئیات پروژه مراجعه نمایید
جزئیات سفارش خرید
این پروژه در اصل یک شمارنده می باشد که می توان عبور مرور افراد از یک گیت را شمارش کرد، شمارنده هم می تواند به صورت بالا شمار و هم پایین شمار کار کند. همچنین توسط شدت نور یک عدد LED می‌توان سنسور فرستنده و گیرنده را در یک راستای مستقیم تنظیم کرد. سنسورها ار نوع مادون قرمز با برد تقریبی 120cm می باشد.

مرتبط باموضوع :          مطالب بیشتر در این موضوع

 آموزش نرم افزار قدرتمند LabView به زبان ساده (مقدمه)  [ جمعه، 15 بهمن ماه، 1389 ] 13647 مشاهده
 ارسال پیامک با LabView  [ شنبه، 4 دي ماه، 1395 ] 1473 مشاهده
 پروژه ارتباط سریال اینترفیس با LabVIEW و Flowcode  [ جمعه، 11 شهريور ماه، 1390 ] 29787 مشاهده
 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نام شما (ضروری): 
ایمیل شما : 
نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]