طراحی کنترلر، مدارت دلخواه، پروژه ها و تمرینات درس میکروکنترلرها
این پروژه یک دماسنج ساده می باشد که توانایی اندازه گیری دما از منفی 40 تا مثبت 120 درجه سانتی گراد با دقت دو رقم اعشار را دارد.اندازه گیری ظرفیت خازن از 1pF تا 1uF، سلف از 1nH تا 1H و فرکانس از 1Hz تا 4MHz تنها با یک میکرو سوئیچ و همچنین کلیدی برای کالیبراسیون اتوماتیک.این پروژه یک ساعت آنالوگ، تاریخ شمسی و روزه هفته به زبان فارسی به همراه ساعت دیجیتال می باشد. قابلیت تنظیم ساعت و تاریخ توسط سه عدد میکروسوئچبر اساس رنج دمایی حداقل و حداکثر که توسط کاربر تعریف می شود می توان سرعت موتور را بین 1 تا 100 درصد به صورت خودکار تنظیم کرد.این پروژه یک مدار واسط I/O می باشد که دارای 4 خروجی رله است. توسط نرم افزار کنترلی که قابل نصب بروی ویندوز های XP, Win7, Win8, Win10 می باشد می توان هر چهار رله را به صورت مجزا فعال و غیر فعال کرد.
پروژه دماسنج ساده با avr

MCP-29

پروژه دماسنج ساده با avr
پروژه خازن سنج و سلف سنج-LC متر با avr

MCP-14

پروژه خازن سنج و سلف سنج-LC متر با avr
ساعت آنالوگ با AVR و lcd گرافیکی به زبان c

MCP-36

ساعت آنالوگ با AVR و lcd گرافیکی به زبان c
پروژه کنترل دور فن یا موتور توسط سنسور دما

MCP-41

پروژه کنترل دور فن یا موتور توسط سنسور دما
پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ

MCP-31

پروژه کنترل رله توسط پورت USB با AVR و C شارپ

راه اندازي استپ موتور با 8051 (STEPER MOTOR)

امروز مي خوام در مورد STEPER MOTOR و نحوي اتصال اون به ميكرو 8051 رو به شما آموزش بدم همراه با برنامه و مدار اون. . استپ موتور با آيسي راه انداز L298 مي باشد.
 
ابتدا جدول حركت استپ موتور:
خلاف جهت ساعت
سيم پيچ D
سيم پيچ C
سيم پيچ B
سيم پيچ A
پله
در جهت ساعت
0
0
0
1
1
0
0
1
0
2
0
1
0
0
3
1
0
0
0
4

از بخش سفارش طراحی هم اکنون درخواست خود را ثبت کنید
حل و تشریح کلیه تمرینات درس میکروکنترلر AVR
طراحی و ساخت مدارات دلخواه شما با میکروکنترلر AVR


برای نمایش تصویر بزرگتر اینجا رو کلیک کنید
 
اصول راه اندازي استپ موتور به اينگونه مي باشد:
اگر ما با يه تاخير زماني مناسب به ترتيب بين سيم پيچ ها بزاريم و طبق جدول بالا آن را 0 و 1 كنيم مي توانيم استپ موتور را به سمت چپ يا راست و با سرعت داخواه تنظيم كنيم.
مثلا من در اين برنامه بين هر پله 200 ميلي ثانيه تاخير ايجاد كردم و يك بار 360درجه به سمت راست مي چرخد و بعد از رسيدن به 360 درجه دوباره 360 درجه به سمت چپ مي گردد.
همانطور كه در جدول مشخص است ما چهار سيم پيچ داريم بنابرين 4 پله داريم كه در پله اول ما سيم پيچ A را يك مي كنيم و بعد از 200 ميلي ثانيه براي پله دوم سيم پيچ B‌را يك مي كنيم و بقيه سيم پيچ ها ها رو صفر مي كنيم و همين طور تا پله چهارم...
و براي چپ گرد كردن اون بايد ابتدا سيم پيچ D رو يك كنيم و بعد تاخير و دوباره B=0 و C=1 شود و همين طور تا آخر...
 
براي يك چرخش كامل ما مي دانيم كه يك دايره 360 درجه هست و هر استپ موتوري هم داراي يك زاويه پله مي باشد. كه براي بدست آوردن تعداد پالس هاي لازم جهت يك چرخش كامل ما 360 رو بر زاويه پله تقسيم مي كنيم تا تعداد پالس ها بدست آيد.
زاويه هاي استاندار براي موتور ها به اين صورت مي باشد:
پله در دور
زاويه پله
500
0.72
200
1.8
180
2.0
144
2.5
72
5.0
48
7.5
24
15
 
مثلا من در اين برنامه دستوارت را براي موتور پله 7.5 درجه نوشتم كه شما مي توانيد خودتون اون هم تغيير بديد. كه 48=7.5÷360 يعني ما براي يك استپ موتور 7.5 درجه 48 تا پالس نياز داريم و طبق جدول اولي ما 4 سيم پيچ داريم كه با تقسيم 48 بر 4 عدد 12 حاصل مي شود يعني اينكه ما باديد 12 بار و هر بار چهار پالس توليد كنيم.
كه براي اينكار مي توانيم عدد 128 را در انباره بريزم و با دستور RL A اون به سمت راست بچرخانيم و به خروجي بفرستيم. و براي چپ گرد هم عدد 16 رو در انباره قرار بديم و با كمك دستور RL   A اون بچرخانيم تا استپ موتور به سمت چپ بچرخه.
براي ايجاد تاخير از تايمر هاي 8051 استفاده كردم كه اين تايمر 50 ميلي تاخير ايجاد مي كنه و با يك حلقه 4 تا زمان 200 ميل ثانيه رو براي ما توليد مي كند.
با خواند برنامه بيشر متوجه مي شوديد.
اميدوارم كه كامل گفته باشم.  
 با تشكر

  منبع: www.picpars.com

  لطفا مقالات، آموزش‌ها و پروژه های خود را به آدرس ایمیل ارتباطی ایمیل نمائید تا آن را با نام خودتان در سایت منتشر کنیم.

فایل های ضمیمه ( ورود - عضويت )

فایل شماره 136 | حجم 53 کیلوبایت | دانلود 1189 بار

منبع www.picpars.com  نویسنده: سید محسن قاسمیان

منبع www.picpars.com  دانلود برنامه راه اندازي استپ موتور با 8051 (STEPER MOTOR)

منبع www.picpars.com  پسورد: www.picpars.com

به این مطلب امتیاز دهید

برچسب ها:
تاریخ ارسال چهارشنبه، 21 بهمن ماه، 1388    نویسندهنویسنده: مدیریت    نظرات 0 نظر    بازدید بازدید [ 21038 ]   پرینتنسخه چاپی
فایل پی دی اف فایل پی دی اف   ارسال به دوستان ارسال به دوستان