این بار یک مثال آموزشی و بسیار کاربردی برای کابران PicPars آماده کرده ‌ام، امیدورام مورد رضایت شما واقع گردد. همانطور که می دانیم اتصال صفحه کلید به میکروکنترلرها در بسیاری از موارد برای ما مهم و کاربردی است، به عنوان مثال شما می خواهید یک ماشین حساب طراحی کنید یا یک قفل رمز و یا هر سیستم دیگری که نیاز است از کاربر اطلاعاتی توسط صفحه کلید دریافت شود. ما قبلا اتصال کیبورد 4*4 به میکروکنترلر AVR به زبان سی را آموزش داده ایم. که با هر بار فراخوانی تنها یک رقم را از کاربر می‌گیرد و بقیه کارها با برنامه نویس بود. به عنوان مثال شما می خواهید عدد صحیح 1390 را از کاربر دریافت کنید حال آن که کاربر این عدد را به صورت تک تک 1 3 9 0 وارد کرده و در برنامه اصلی تان آنها را در متغیرهایی جداگانه قرار می دهید، تا اینجا شما اعداد را به صورت جداگانه در اختیار دارید و نه به صورت یک عدد صحیح، و باید در برنامه اصلی تابعی برای به هم چسپاندن این ارقام بنویسید که کاری تقریبا خسته کننده است...

اما امروز من یک تابع پیشرفته به صورت هدر برای شما نوشته ام که تمامی این مشکلات را حل می‌کند و دیگر هیچ نیازی به برنامه نویسی در این مورد نخواهید داشت.

این فایل هدر همراه با یک مثال آموزشی، که نحوی استفاده از آن را برای شما توضیح می دهد در اینجا ضمیمه شده است و من نیز توضیحاتی در این باره خواهم داد.

در هر برنامه‌ای که خواستید از کیبورد 3×4 استفاده کنید ابتدا این فایل هدر را در پوشه ای به نام header در مسیر اصلی پروژه قرار داده و سپس به صورت زیر آن را به برنامه اصلی اضافه می کنید:

حال در تابع اصلی و یا هر تابع دیگر که نیاز به دریافت اطاعات از صفحه کلید را داشتید کافی است تابع زیر را فراخوانی کنید:

این تابع دارای 5 پارامتر ورودی به شرح زیر می‌باشد:

• پارامتر اول: تعین مدت زمان اسکن کردن صفحه کلید می‌باشد. به این صورت که اگر 0 وارد کنیم به صورت بینهایت خواهد شد و تا زمانی که کاربر کلیدی را فشار ندهد میکرو در همان جا خواهد ماند و به اسکن کردن خود ادامه می‌دهد، اما در صورتی که عددی بزرگتر از صفر یعنی 1 تا 255 وارد کنید تابع بر حسب زمان (ثانیه)عمل خواهد کرد. که در اینجا ما عدد 10 را وارد کرده‌ایم و در نتیجه میکرو به مدت 10 ثانیه صفحه کلید را اسکن خواهد کرد و بعد از اتمام این زمان بر می‌گردد.
• پارامتر دوم: تعیین کننده ماکزیمم تعداد ارقامی است که میکرو باید از کاربر دریافت کند. که در اینجا به عنوان مثال عدد 6 را وارد کرده‌ایم و کاربر مجاز است 6 رقم وارد کند و بعد از آن میکرو به صورت اتوماتیک ارقام دریافتی را به یکدیگر می‌چسباند و یک عدد صحیح 6 رقمی را بازگشت خواهد داد. (ماکزیمم آن 9 رقم می باشد)
• پارامتر سوم: می تواند 0 یا 1 باشد اگر 0 باشد پارامتر چهارم و پنجم را نادیده خواهد گرفت و اگر 1 باشد براساس پارامترهای چهارم و پنجم عمل خواهد کرد. این پارامتر در اصل برای فعال و غیرفعال کردن، چاپ ارقام ورودی روی نمایشگر می باشد. در برخی موارد لازم است که کاربر در حین وارد کردن ارقام آنها را روی نمایشگر مشاهد کند (1) و در برخی موارد دیگر نیازی نیست که این ارقام وارد شده روی نمایشگر نشان داده شود (0) که همه اینها توسط پارامتر سوم تعیین خواهد شد.
• پارامتر چهارم: مشخص کردن مختصات نویسه LCD در محور X ها. مثلا در LCD 16*2 تعیین خواهد کرد که در کدام یک از خانه های افقی 1 تا 16 اولین رقم چاپ شود. (سطری)
• پارامتر پنجم: مشخص کردن مختصات نویسه LCD در محور X ها. مثلا در LCD 16*2 تعیین خواهد کرد که در کدام یک از خانه های عمودی 1 تا 2 اولین رقم چاپ شود. (ستونی)

به همین راحتی شما می توانید از دنیای بیرون اعداد را به صورت صحیح وارد میکرو کنید.

نکات کلیدی و مهم:

چون از متغیر float در دستور sprintf استفاده شده باید در قسمت config پروژه تون در نرم افزار کدویژن در قسمت (sprintf) از منوی کرکره‌ای گزینه float را انتخاب نمائید.

در صورتی که زمان وارد کردن اطلاعات به پایان برسد مقدار عددی 1- بازگشت داده خواهد شد، شما از این عدد می توانید برای سایر دستورات کنترلی خود استفاده نمائید.

تابع به صورتی نوشته شده است که مثلا ماکزیمم ارقام وردی 6 انتخاب شده است حال اگر کاربر مثلا 4 رقم وارد کند و بعد کلید # را فشار دهد میکرو از 2 رقم باقی مانده را صرف نظر خواهد کرد و مبنا را بر چهار رقم خواهد گذاشت و محاسبات تبدیل آنها به عدد صحیح را انجام خواهد داد.

همچنین در صورتی که کلید * فشار داده شود تمامی اطلاعات ورودی پاک شده و کاربر مجددا می‌تواند اطاعات را وارد نماید.

نوع متغیر بازگشتی این تابع به صورت پیش فرض float می باشد اما با توجه به نیاز شما و ماکزیمم ارقام ورودی می توانید این متغیر را به نوع های long int و int و حتی char کاهش دهید که در این صورت باید در تابع keypad مقدار زیر را نیز تغییر دهید:

برنامه نویسی شده توسط سید محسن قاسمیان

  منبع: www.picpars.com

  لطفا مقالات، آموزش‌ها و پروژه های خود را به آدرس ایمیل نمائید تا آن را با نام خودتان در سایت منتشر کنیم.

صفحات مرتبط با این مطلب

کار با LCD کاراکتری یا متنی به زبان C
اتصال کیبورد 4*4 به میکروکنترلر AVR